这首诗描绘了诗人行走在杨柳青道中的所见所感，充满了浓郁的自然气息和深沉的情感。

首联“鸣榔凌海月，捩舵破江烟”，以生动的笔触描绘了船只在月光下航行的情景，鸣榔声与海月相映成趣，舵手灵巧地调整方向，穿破江面的薄雾，展现出一幅壮丽的海上行舟图。

颔联“杨柳青垂驿，蘼芜绿刺船”，转而描写陆上风光。杨柳青翠欲滴，随风轻摆，仿佛在欢迎过往的旅人；蘼芜则以其独特的绿色点缀着船只，增添了几分生机与活力。

颈联“笛声邀落日，席影挂长天”，将视角拉回船上，笛声悠扬，似乎在邀请夕阳一同共舞，而船上的席子投下的阴影则如同挂在天边的一幅画，将一天的时光定格在这片宁静之中。

尾联“望望沧洲路，从兹遂渺然”，诗人站在船头，遥望远方的海岸线，心中充满了对未知的向往与感慨，这份渺远的感觉，既是对旅途的期待，也是对人生旅程的深刻思考。

整首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱以及对生活哲理的感悟，语言流畅，意境深远，是一首富有感染力的佳作。