这首诗描绘了一幅宁静而富有深意的画面，通过自然景观与社会生活的交织，展现了诗人对理想生活状态的向往与追求。

首联“野水归云薄，林花应候新”，以“野水”和“归云”起笔，描绘了自然界的和谐与动态美，水边的云朵轻薄飘逸，林间的花朵随着季节更替而绽放，展现出一种自然界的生机与和谐。这里运用了“归云”这一意象，不仅描绘了云朵的动态美，也隐含着一种回归与融合的意味，暗示着人与自然的和谐共处。

颔联“松枝留海日，衣袖落京尘”，进一步深化了自然与人的关系。松树的枝条上似乎留下了大海的日光，象征着自然界的纯净与永恒；而“衣袖落京尘”则以反衬手法，将都市的喧嚣与尘埃与自然的静谧形成对比，表达了诗人对远离尘嚣、回归自然生活的向往。

颈联“社会闻村鼓，仙班拱帝宸”，转而描绘了社会生活的一面。村中的鼓声回荡，象征着乡村生活的淳朴与和谐，与前文的自然景象相呼应，共同构建了一个理想的生活图景。同时，“仙班拱帝宸”这一描述，虽然带有几分神话色彩，但也是对理想社会秩序与和谐的象征，表明诗人对于理想社会的憧憬。

尾联“一邱谋老地，耕凿太平民”，直接点明了诗人的理想生活状态——在一片小小的土地上耕作，过着自给自足、与世无争的生活。这里的“一邱”既指具体的土地，也象征着诗人心中理想的避世之地，表达了诗人对简单、宁静生活的向往与追求。

整体而言，这首诗通过自然景观与社会生活的描绘，展现了诗人对理想生活状态的向往与追求，以及对自然与社会和谐共处的美好愿景。