这首诗描绘了诗人于湖畔游历时，偶然听到远处野寺传来悠扬的钟声，引发了深沉的思考与感悟。诗中运用了丰富的自然景象和声音元素，营造出一种宁静而深远的意境。

首句“长伴予游鹤与松”，以鹤与松象征着高洁与永恒，暗示诗人追求的精神境界。鹤象征着高雅脱俗，松则代表坚韧不拔的生命力，两者相伴，寓意着诗人与自然和谐共处的理想状态。

“何烦扈跸得从容”一句，表达了诗人对自由自在生活的向往，与扈从皇帝出行时的拘束形成对比，强调了个人精神世界的独立与自由。

接着，“湖烟淡罨迎人月，山寺遥传定夜钟”描绘了一幅静谧而富有诗意的画面：淡淡的湖烟轻拂，迎接月光的温柔，远处山寺的夜钟声悠扬传来，仿佛在诉说着时间的流逝与内心的平静。这两句通过自然景观与声音的结合，营造出一种超脱尘世的氛围。

“不问清修谈内典，懒将密意叩南宗”则进一步展现了诗人的内心世界。他似乎对传统的宗教修行持有一种超然的态度，既不刻意追求清修，也不急于探求佛教的奥秘，表现出一种随性而为的生活哲学。

最后，“悠然梵响因风送，暗数云林第几峰”收尾，以悠扬的梵音随着微风飘送，引人遐想，同时暗含着对自然美景的赞叹与探索的渴望。诗人似乎在数着那被云雾遮掩的山峰，表达了一种对未知世界的好奇与探索精神。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然、生活以及内心世界的深刻感悟，传达出一种超脱世俗、追求精神自由的美好愿景。