这首诗描绘了舟行于山水间的情景，诗人以细腻的笔触展现了自然景色的变换与情感的流转。

首联“山趁兰桡管送迎，前山胜似后山青”以拟人的手法，生动地描绘了山峦随着船行而变换的姿态，仿佛它们在为行舟送行和迎接，前山的景色比后山更为秀丽。这里运用了动态的视角，将静止的山峦赋予了生命感，展现出一种生动活泼的画面。

颔联“可怜松柏在岩谷，却有藓苔生石屏”则转向对自然之美的细致观察。松柏屹立于岩谷之中，虽处险境，却依然坚韧不拔；而石屏上生长着青苔，增添了几分生机与古朴之美。这两句通过对比，突出了自然界的顽强生命力和独特的美感。

颈联“背客岭云从北去，可人江月未东升”描绘了一幅夜航图景。岭云随风向北飘散，而江面上的月亮尚未升起，营造出一种宁静而神秘的氛围。这里的“背客”二字，既指岭云与行舟相对而行，也暗含了诗人与外界的隔绝感，增加了诗的意境深度。

尾联“羁客落寞凭谁会，聊对岩花泻瓦瓶”表达了诗人内心的孤独与无奈。作为“羁客”，诗人远离家乡，身处异乡，内心充满寂寞。他只能通过欣赏周围的自然美景来寻求心灵的慰藉，对着岩石上的花朵和倾倒的瓦瓶自言自语，寻找一丝安慰。这一联深刻揭示了诗人的情感状态，使读者能够感受到其内心的孤独与渴望被理解的情感。

整体而言，这首诗通过对舟行途中所见景象的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对自身处境的感慨。语言流畅，情感真挚，富有画面感和意境美，是明代文人诗作中的佳品。