此诗描绘了清晨在城南行进的场景，诗人通过细腻的笔触展现了旅途中的心境与自然景色。首句“侵晨出郭旋添衣”点明时间与行动，诗人于清晨走出城郭，需增添衣物以应对可能的寒意，暗示了旅程的开始。次句“自笑浮生未息机”表达了对忙碌生活的自我反思，诗人笑谈自己仿佛永不停歇，隐含着对现实生活的无奈与感慨。

接着，“终日驰驱何所事”进一步揭示了生活的忙碌与无目的性，诗人似乎在追问自己的生活意义。而“故乡咫尺尚忘归”则流露出一种矛盾的情感，身处近在咫尺的故乡，却未能及时归去，或许是对远方追求的执着，或是对当下处境的无奈。

下半部分转向对自然景色的描绘。“江空月落潮声小，野旷天低树影微”描绘了一幅宁静而略带寂寥的画面，江面空阔，月亮已落，潮水的声音变得细微，远处的田野广阔，天空与树木相接，树影显得微弱。这样的景象既衬托出诗人内心的平静，也暗含着一丝淡淡的忧伤。

最后，“不识饥乌底心性，避人还欲向人飞”以一只饥饿的乌鸦为喻，它既想避开人，又渴望接近人，这种矛盾的心理反映了诗人复杂的心情。乌鸦的行为似乎象征着人在社会中寻求平衡与理解的挣扎，既希望远离纷扰，又难以完全割舍与他人的联系。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对生活、自然以及内心世界的深刻思考，既有对现实的反思，也有对未来的期待，情感丰富，意味深长。