这首诗描绘了一幅春天生机勃勃的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的美好与生命的活力。

首句“天路幽禽暖颉颃”，以“天路”象征高远的天空，而“幽禽”则是指在幽静之处栖息的鸟儿。在温暖的季节里，这些鸟儿在天空中自由地飞翔，相互追逐，展现了一种和谐与活力。这里不仅描绘了自然界的动态美，也隐含着诗人对自由与生命力的向往。

第二句“芝兰抽砌叶初长”，将视线转向地面，芝兰是古代文人墨客常用来象征高洁品质的植物。在这里，芝兰从地下抽出新芽，嫩叶初生，展现出春天万物复苏的景象。这不仅是对自然界生长过程的描绘，也是对生命力量的赞颂。

接下来，“自怜骨立风光里”，诗人在此处运用了拟人的手法，将自己比作在春光中生长的植物，表达了在美好环境中自我成长与反思的情感。这里的“骨立”可能暗喻了诗人内心的坚韧与不屈，即使面对生活的艰辛，也能在美好的环境中找到成长的力量。

最后一句“勉向原头泣奉尝”，则进一步深化了情感的表达。诗人似乎在原野上哭泣，但这种哭泣并非哀伤，而是对生命、对自然、对生活的一种深情的礼赞。这里的“泣”字，既包含了对自然美景的感动，也蕴含了对生命意义的深刻思考。通过这一行为，诗人表达了对生活的热爱与对大自然的敬畏之情。

整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了春天的生机与诗人的内心世界，是一首充满哲思与美感的作品。