这首诗是明代诗人屈大均所作的《韶阳恭谒虞帝庙有赋》系列作品中的第二首。屈大均以描绘历史人物和古迹见长，此诗则聚焦于对虞帝庙的虔诚拜谒与深沉感慨。

首联“玉辇何年八桂来，衣裳垂向九成台。”以“玉辇”、“八桂”、“九成台”等意象，营造出一种历史的厚重感与神秘氛围。玉辇象征着帝王的尊贵与威严，八桂则可能暗喻着吉祥与繁荣，而九成台则是古代建筑的象征，整体营造出一种历史的沧桑与辉煌并存的景象。

颔联“千秋历数躬犹在，一代龙鱼事可哀。”将时间的跨度拉长到千年，强调了历史的延续性与帝王的功绩，同时也流露出对一代帝王所面临的困境与悲哀的深切同情。这里，“龙鱼”可能借指帝王的处境或命运，隐含着对权力更迭、世事无常的感慨。

颈联“斑竹风生鸾吹起，苍梧日落象耕回。”通过“斑竹”、“鸾”、“苍梧”、“象耕”等自然与神话元素，进一步深化了历史与自然、现实与想象之间的联系。斑竹与鸾鸟的出现，似乎预示着某种超自然的力量或美好的愿景；苍梧的日落与象耕的回归，则可能象征着时间的流逝与历史的轮回。

尾联“骚人怅望惟瑶圃，欲就重华未有媒。”以“骚人”自比，表达了诗人面对历史遗迹时的怅惘与思考。瑶圃作为仙境的象征，与重华（虞舜的别称）相呼应，暗示了诗人对于理想境界的向往与追求。然而，“未有媒”则表明了这种追求的困难与复杂，体现了诗人内心的矛盾与挣扎。

整首诗通过丰富的意象与深邃的情感，展现了诗人对历史的深刻反思与对理想的执着追求，同时也蕴含着对自然与人文之间关系的哲思。