这首诗描绘了诗人王慎中在隆福寺与友人深夜长谈的情景，通过细腻的笔触展现了人物的情感和环境的氛围。

首句“怜君避世者”，表达了对友人的敬意，他们选择避开尘世的喧嚣，寻求内心的宁静。接着“习静碧云隈”进一步描绘了友人所在环境的幽静与高雅，碧云隈暗示着隐逸之地，营造出一种超脱世俗的意境。

“遂有何颙兴，翻为孺子来。”这两句转折，何颙兴可能是指友人之间的交谈激发了某种兴趣或情感，而“翻为孺子来”则可能是意外的惊喜，或许有年轻的朋友加入，增加了谈话的活力和趣味。

“谭经玉尘落，倚瑟锦弦开。”这里运用了比喻的手法，“谭经”指的是谈论经典，而“玉尘落”形象地描绘了谈话时的专注与深入；“倚瑟锦弦开”则描绘了演奏音乐的场景，锦弦开喻指音乐的美妙与和谐，增添了诗中的艺术气息。

最后，“夜深还说剑，急雨助悲哀。”夜深之时，友人们仍在谈论，话题可能涉及剑术或是更深层次的人生哲学，这种深夜的对话往往伴随着更深的情感交流。而“急雨助悲哀”则可能象征着外界环境的不和谐，或是内心情感的复杂与沉重，通过自然界的雨声，增强了诗歌的情感表达。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了友人间深厚的情感交流与精神共鸣，以及在特定环境下的独特体验，体现了明代文人对于友情、静谧生活以及内心世界的深刻追求。