这首诗描绘了一幅宁静的江景图画，同时也表达了诗人对自然美景的欣赏和内心世界的独特感受。诗中的每一个字眼都透露出诗人的情感和对自然的深切体悟。

"镜潭磨青空，璧月侵江渌" 这两句描绘了一幅宁静的夜晚江景，水面如同一面明亮的镜子映照着天空，而那圆润的月亮则悄然滑入了波光粼粼的江水之中。"潭"字用得妙，形容江水清澈见底，如同古代器物中的潭池。

接下来的两句"揽衣弄清泚，烱烱月在掬"表明诗人不仅是在欣赏这宁静的夜景，同时也参与其中，用手轻拂着水面，感受那清凉如同冰玉般的江水。"揽衣"一词则传递出诗人的悠闲自得，他似乎已经融入了这个宁静的夜晚。

"泠然适我口，肝膈贮冰玉" 这两句则是对前述景象的内心感受。诗人用"泠然"来形容这水面的清凉，这份清凉不仅触动了他的感官，也深入了他的内心世界，如同那冰冷的玉石一般，令人心旷神怡。

"流光顷百变，一玩不可复" 这两句诗人在表达时间易逝和景象难以重现的感慨。月光如水般流转，每一次观赏都有不同的情趣，但这些美好却一去不返，令人珍惜。

最后几句"归来尽馀樽，醉卧媚幽独"则是诗人在这样的夜晚中享受着酒的香醇，沉浸于自己的小世界之中，不愿意被打扰。"羲娥偶相怜，岁往如破竹" 这两句表达了时间流逝和月亮之间的情感联系，每当月亮升起，就会想起时光的匆匆，而那不断增长的岁月则像破竹一般不可阻挡。

诗的结尾"馀生枕中付，勿问黄粱熟" 是对生活态度的一种表达。诗人似乎在告诫自己和读者，不要过于关注那些世俗的琐事，如同不必询问米是否煮熟一样，让生命中的每一刻都保持自然和纯粹。

整首诗通过对夜晚江景的描绘，表达了诗人对于生活、时间和自然之美的独到感悟。