这首诗是宋代文学家王圭的作品，名为《送吴仲庶待制出守长沙》。从内容上看，这是一首送别诗，表达了对友人离去的不舍和美好祝愿。

“画船催鼓送将行，一醉离觞下玉京。” 这两句描绘了一幅画面：一艘装饰华丽的船只在鼓声中缓缓离岸，朋友在欢宴中一杯接一杯地饮酒，直到醉意朦胧之时才依依不舍地离开。这不仅展示了送别时的情感纠葛，也透露出一种豪迈奔放的生活态度。

“延阁漏閒空紫橐，洞庭波起猎红旌。” 这两句则转入对自然景观的描写。延阁指的是宫殿中的走廊或长廊，而“漏閒”则是指时间的流逝；“空紫橐”可能暗示了一种超脱尘世、孤独高洁的情怀。而洞庭波起猎红旌，则是对湖泊风景的描绘，猎红旌可能意味着一种激昂的气势，或许象征着某种英雄壮志。

“曾冠獬廌奸回詟，卻佩龍泉種落驚。” 这两句中，“曾冠獬廌奸回詟”可能是指朋友过去的一些经历或成就，而“却佩龙泉种落惊”则可能是在赞扬朋友的才华和对未来美好的期待。

最后，“莫向江城叹卑湿，贾生不似使君荣。” 这两句诗人提醒自己不要在江边感慨自己的平庸，因为即便是历史上有名的人物如贾谊，也无法与当前的尊贵人物相比。这里“贾生”指的是西汉时期的贾谊，他以才华横溢著称，但最终未能得到充分的施展。这两句诗表达了诗人对朋友的仰慕和对自己的自知之明。

总体来说，这首诗通过对送别场景、自然风光和个人情感的描绘，展现了一种豪放而又不失内涵的情怀。