这首诗是宋代诗人刘克庄的《哭黄直卿寺丞二首》中的第二首，通过对比当年共同抗敌的情形与现今己身未能建功的情况，抒发了诗人对于已故友人的哀伤之情，以及对自己无所作为的感慨。

“当年出塞共临戎，箭满行营戍火红。” 这两句描绘了过去共同征战沙场的情景，"出塞"指的是穿越边塞，去到边疆作战；"箭满行营戍火红"则形象地表达了战争的激烈与危险。

“督府凯旋先请去，坚城筑就独无功。” 这两句诗人表达了自己在胜利后未能得到认可，没有建功立业的遗憾。"督府"指的是军队的统领机构，而"凯旋"则是战争胜利后的归来；"坚城筑就独无功"强调了诗人个人并没有参与到建设坚固城池的过程中，感受到了一种被边缘化的孤立无援。

“身谋彼此皆迂阔，国事中间偶异同。” 这两句则是表达了诗人对于现实中的矛盾与不公的感受。"身谋"指的是个人的谋划与规划；"彼此皆迂阔"则形容这些计划往往因为种种原因而难以实现，显得曲折与遥远。而"国事中间偶异同"则是说在国家大事之中，有时会出现意料之外的相似之处，即便是在复杂多变的情况下。

“莫怪些词含哽噎，在时曾赏小诗工。” 最后两句，是诗人对于自己早年才华得到了认可，虽然现在才思不再，但也不必大惊小怪。"莫怪"是劝慰的语气；"些词含哽噎"则表达了对自己目前创作状态的自我调侃与宽慰；而"在时曾赏小诗工"则回忆起早年自己的诗歌才华曾经得到过认可和赞赏。

整首诗通过对比过去与现在，抒发了对于往昔战友的怀念之情，以及个人功业未就的自我反思。